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    一台工业机器人包含哪些高新技术?

    文章出处:责任编辑:作者:人气:-发表时间:2015-10-20 16:32:00【

     近年来随着技术发展,工业机器人技术日新月异,那么到底工业机器涉及到哪些高科技含量的技术呢?

    机器人操作机结构  

     

      通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,关节??橹械乃欧缁?、减速机、检测系统三位一体化;由关节???、连杆??橛弥刈榉绞焦乖旎魅苏?国外已有??榛芭浠魅瞬肺适??;魅说慕峁垢恿榍?,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。采用并联机构,利用机器人技术,实现高精度测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础?!?/p>

    开放式,??榛刂葡低?。向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用??榛峁?大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性??刂葡低车男阅芙徊教岣?,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好,语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化,以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为研究重点,在某些领域的离线编程已实现实用化?!   ?/p>

    机器人传感技术  

      机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器,并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。??鼗魅嗽虿捎檬泳?、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性,多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法,特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化?!?/p>

    网络通信功能  

       总线及一些网络的联接,使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展?! ?/p>

    机器人??睾图嗫丶际?/strong> 

      在一些诸如核辐射、深水、有毒等高危险环境中进行焊接或其它作业,需要有??氐?a >机器人代替人去工作。当代??鼗魅讼低车姆⒄固氐悴皇亲非笕灾蜗低?,而是致力于操作者与机器人的人机交互控制,即??丶泳植孔灾飨低彻钩赏暾募嗫匾?夭僮飨低?,使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。多机器人和操作者之间的协调控制,可通过网络建立大范围内的机器人??叵低?,在有时延的情况下,建立预先显示进行??氐??! ?/p>

      虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使??鼗魅瞬僮髡卟蒙碛谠抖俗饕祷肪持械母芯趵床僮莼魅??;诙啻衅?、多媒体和虚拟现实以及临场感技术,实现机器人的虚拟遥操作和人机交互?! ?strong style="padding: 0px; margin: 0px;">  

    机器人性能价格比  

      机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使机器人系统的可靠性有了很大提高。过去机器人系统的可靠性MTBF一般为几千小时,而现在已达到5万小时,可以满足任何场合的需求?!  ?strong style="padding: 0px; margin: 0px;"> 

    多智能体调控技术  

      这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理,感知与学习方法,建模和规划、群体行为控制等方面进行研究?!?/p>